MATLAB: Cornerpointの座標値データの取得

Image Processing Toolboxregistered日本語

以下のようなコードで、画像1と2をレジストレーションするためにコントロールポイントをmovingPoints, fixedPointsに当てはめたいので、座標値データを取得し、single,doubleに変換したいです。
movingPoints＝’画像１のコーナーポイント2000点’ fixedPoints＝’画像2のコーナーポイント2000点’
 % code
  mytform = fitgeotrans(movingPoints, fixedPoints, 'affine');
registered = imwarp(image, mytform);
end

Best Answer

Computer Vision System Toolboxはお持ちでしょうか。
お持ちであれば こちら の方法でコーナー点の検出、対応点マッチング、変換行列の推定が行えます。
また、他にも 自動特徴マッチングを使用したイメージの回転とスケールの検出 などの例があります。
Image Processing Toolbox単体ですと、 corner 関数でコーナー点を検出することはできるのですが、マッチングを行うことができません。また、 fitgeotrans ですと、誤対応点を除去する仕組み(RANSACなど)がないため、実画像ではロバストに推定ができないケースがあります。
ご参考になりましたら幸いです。
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