MATLAB: ３次元点群をZ軸周りで回転させるには

Question

既に座標値を持っている３次元点群をZ軸周りで回転させたいです。 ３列の行列で表される点群です。 近い例としてはrotateの関数がありますが、surfaceに変形せず、点のまま回転させたいです。 コードや関数を知っていらっしゃる方はいませんか。

Answer 1

3次元の変換行列と点群で幾何学変換するpctransform（）を使えばできます。 下記の例ではまさにｚ軸周りに回転させていますので、利用できるでしょう。

https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/align-two-point-clouds.html

上の関数はポイントクラウドオブジェクトに対して利用するものなので、 もしデータがｘｙｚの座標情報を持つものであれば最初にオブジェクトとして定義して利用してください。

ptCloud = pointCloud(xyzPoints)

これらはComputer Vision System Toolboxでサポートされています。