MATLAB: 3次元点群データの体積算出

3次元モデルMATLABソリッドボクセルメッシュ体積日本語点群データ行列

スケール調整を行った3次元点群データの体積を計算したいのですが
凸型なのでconvhullが使えるかなと考えましたがどうもうまくいきません。
やはりメッシュを貼る必要があるのでしょうか。メッシュ生成後の流れも可能であればご指導願いたいです。
どうぞ宜しくお願い致します。

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boundary関数 はいかがでしょうか。