MATLAB: NXT Support Packageがダウンロードできません
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残念ながら、R2013b で、EV3のサポートパッケージは使えません。 NXT のパッケージと、EV3 のパッケージは、異なるテクノロジーを使い、LEGOにプログラムをロードしているため、NXTのパッケージを使ってEV3にプログラムを組み込むこともできません。 ご不便をおかけして申し訳ございませんが、どうぞご了承ください。
上記のエラーはSSH接続ができないときに出るエラーに見えます。
Raspberry PiのIPアドレスはデフォルトでDHCPで取得になります。
このときRasberry PiとMATLABを実行するホストPCは同じルータにつなぐ必要があります。
一方、PCとRaspberry Piを直接イーサネットケーブルで接続したい場合には、 ファームウェアを書き込む際にIPアドレスをマニュアルで指定します。
下記のコマンドでターゲットアップデーターを開きます。
>> targetupdaterRaspberry Piを指定して、"Configure network"の画面で、"Manually enter network settings"を選びましょう。
たとえば下図のように 169.254.0.31 などに設定をします。
一方、ホスト側のイーサネットアダプタも 169.254.0.1 など同じネットワークアドレスになるように設定しておきましょう。
これでSDカードにファームウェアを書き込んだら、 ping コマンドでネットワーク接続ができているか確認しましょう。
>> !ping 169.254.0.31正しく応答が返ってきたらセットアップ完了です。
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